Three-Dimensional Endoscopy

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論文URL

https://www.informatik.uni-marburg.de/~thormae/paper/FALK124_TTHBPM.pdf
2021年8月公開

ポイント

• 内視鏡のMotion stereoで3次元計測
  • Harris特徴量抽出
  • 特徴点回りの15x15領域でフレーム間の相関係数を計算
    • 最大相関係数のペア群が第一候補
  • random samplingでoutlierを削除
    • ちゃんと確認していないがRANSACのノリのはず
  • カメラパラメータを推定
    • カメラの並進運動しか考慮していないのが気になる
  • 特徴点群から三角形領域を構成し、テクスチャを張り付けている
  • 得られた3D画像の定量的な評価はしていない

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