Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding

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論文URL

https://arxiv.org/pdf/1712.06080.pdf
2017年12月公開

ポイント

• 道路の白線検出
  • Spatial CNNブロック
    • 1次元のconvを行or列方向にかける
    • Convの結果を次の行or列の入力に足す（residualライクなアイデア）
    • 下向き、上向き、右向き、左向きの4方向のブロックを使用
  • 車等で隠れていても検出できる
  • 20行ごとの特徴点をcubic splineで接続している

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