* 道路の白線検出 * Spatial CNNブロック * 1次元のconvを行or列方向にかける * Convの結果を次の行or列の入力に足す（residualライクなアイデア） * 下向き、上向き、右向き、左向きの4方向のブロックを使用 * 車等で隠れていても検出できる * 20行ごとの特…