* 1stage detectorでは、オブジェクトと背景のボックス数の極端なアンバランスを如何に克服するかが問題となる。このアンバランスに対処する新たな損失関数AP Lossを提案 * 物体検出の典型的な評価指標であるAverage Precision (AP) をベースに損失関数を設…