* Instance segmentationを行う[Mask R-CNN](https://arxiv.org/pdf/1703.06870.pdf)を改良したMask Scoring R-CNN(MS R-CNN)を提案 * Mask R-CNNの問題点 * 物体認識スコアが高くても、segmentation maskの質が悪い(＝Ground TruthとのIoUが低い)ことがある…